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w3 CoppeliaSim 模擬

模擬教學

 

1.點選file>Import>Mesh選取零件> Up-vector可選取零件擺放之座標>ResizableFloor_5_25點兩下可以調整地板大小

2.畫面點右鍵畫面點右鍵>Add>Joint可選擇要加Revolute(旋轉軸)或Prismatic(矩形軸)

3.將自己零件造作動方式排列順序>旋轉軸點兩下視窗Show dynamic properties鈕點下去勾選Motor enabled可以啟動馬達>零件點選兩下點視窗Show dynamic properties鈕>會移動的零件都要點Body is dynamic>Body is respondable指是否實體化 ,若兩個實體化物件互相碰撞 ,會依照物理設定做相對反應。


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